近日，武漢世隆科技有限公司技術(shù)人員攜水炮滅火四足機(jī)器人赴荊門市消防救援支隊(duì)開展消防演練，在消防演練中，水炮滅火四足機(jī)器人展現(xiàn)出多維度的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與實(shí)戰(zhàn)效能。
一、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性：突破傳統(tǒng)裝備限制
1.地形穿越能力
機(jī)器人基于宇樹科技四足底盤開發(fā)，靜態(tài)站立最大負(fù)載能力≥120kg，持續(xù)行走時(shí)負(fù)載能力≥40kg，最大攀爬跨越高度：≥40cm，攀爬常規(guī)樓梯（臺(tái)階高度16cm-18cm）速度最快可達(dá)每5秒15級(jí)臺(tái)階，且可在該規(guī)格樓梯上實(shí)現(xiàn)360°全向轉(zhuǎn)彎，具有踏步、行走、小跑、機(jī)身高度可調(diào)等功能，可抗較強(qiáng)外力干擾，摔倒可爬起，可在臺(tái)階斜坡上實(shí)現(xiàn)前后、左右運(yùn)動(dòng)及原地轉(zhuǎn)彎，可在廢石堆、建筑工地等地形行走
2.消防炮水量集中，流速快、沖量大
水炮（軀體補(bǔ)償后的角度）俯仰5~85°，40L/s流量水炮，水/泡沫兩用，射程可達(dá)60m
3.極端環(huán)境耐受
水幕降溫，確保機(jī)器狗在高溫環(huán)境下持續(xù)工作，不受高溫影響，從而提升滅火效率
二、多模態(tài)偵察能力：構(gòu)建三維火情圖景
1.全場景感知網(wǎng)絡(luò)
無視地形，結(jié)合感知實(shí)時(shí)切換步態(tài)及規(guī)劃落腳點(diǎn)，前后配廣角相機(jī)，像素1200萬，角度130°，支持APP同屏幕觀察
2.數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性
支持圖傳、數(shù)傳及遙控三合一鏈路，具備遠(yuǎn)距離通訊傳輸能力，圖像端到端時(shí)延≤300ms，支持ARQ重傳及自適應(yīng)調(diào)頻能力，視頻壓縮支持H.264/H.265編碼標(biāo)準(zhǔn)。通過自組網(wǎng)系統(tǒng)，可在遙控器顯示四足機(jī)器狗前視、后視的高清實(shí)時(shí)畫面，可實(shí)時(shí)錄制當(dāng)前視角的視頻，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的站立趴下、行走、跑步、上下樓梯、爬坡、障礙物跨越及復(fù)雜崎嶇路面通過，可實(shí)現(xiàn)對(duì)水炮的工作控制
三、滅火效能：雙模式精準(zhǔn)打擊
標(biāo)配電控直流噴霧炮頭，可實(shí)現(xiàn)直流和噴霧兩種模式自由切換；支持安裝泡沫炮頭，可快速替換直流噴霧炮頭，實(shí)現(xiàn)一機(jī)雙用，多功能滅火進(jìn)水管采用快插式雄接口，支持兩路DN65或單路DN80，具備遙控自脫帶功能。
四、協(xié)同作戰(zhàn)能力：構(gòu)建人機(jī)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)
1.空地一體化聯(lián)動(dòng)
可與無人機(jī)形成協(xié)同：無人機(jī)進(jìn)行大范圍火情監(jiān)測(cè)（覆蓋半徑2公里），機(jī)器人則抵近偵察并標(biāo)記重點(diǎn)火點(diǎn)。無人機(jī)通過激光測(cè)距鎖定儲(chǔ)罐泄漏位置，機(jī)器人同步調(diào)整水炮角度，實(shí)現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)-定位-打擊”閉環(huán)，響應(yīng)時(shí)間縮短至45秒。
2.多機(jī)器人集群作業(yè)
支持多臺(tái)滅火機(jī)器人組成編隊(duì)，通過分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配
此次演練標(biāo)志著消防裝備從“替代人力”向“增強(qiáng)智能”的跨越。世隆科技通過技術(shù)集成與場景化創(chuàng)新，使四足機(jī)器人成為復(fù)雜火災(zāi)場景中的核心戰(zhàn)力。未來，隨著AI大模型與邊緣計(jì)算的深度融合，該類裝備有望在化工、核電等高危領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的規(guī)模化應(yīng)用。
