近日，武漢世隆科技有限公司技術人員攜水炮滅火四足機器人赴荊門市消防救援支隊開展消防演練，在消防演練中，水炮滅火四足機器人展現(xiàn)出多維度的技術優(yōu)勢與實戰(zhàn)效能。
一、復雜環(huán)境適應性：突破傳統(tǒng)裝備限制
1.地形穿越能力
機器人基于宇樹科技四足底盤開發(fā)，靜態(tài)站立最大負載能力≥120kg，持續(xù)行走時負載能力≥40kg，最大攀爬跨越高度：≥40cm，攀爬常規(guī)樓梯（臺階高度16cm-18cm）速度最快可達每5秒15級臺階，且可在該規(guī)格樓梯上實現(xiàn)360°全向轉彎，具有踏步、行走、小跑、機身高度可調(diào)等功能，可抗較強外力干擾，摔倒可爬起，可在臺階斜坡上實現(xiàn)前后、左右運動及原地轉彎，可在廢石堆、建筑工地等地形行走
2.消防炮水量集中，流速快、沖量大
水炮（軀體補償后的角度）俯仰5~85°，40L/s流量水炮，水/泡沫兩用，射程可達60m
3.極端環(huán)境耐受
水幕降溫，確保機器狗在高溫環(huán)境下持續(xù)工作，不受高溫影響，從而提升滅火效率
二、多模態(tài)偵察能力：構建三維火情圖景
1.全場景感知網(wǎng)絡
無視地形，結合感知實時切換步態(tài)及規(guī)劃落腳點，前后配廣角相機，像素1200萬，角度130°，支持APP同屏幕觀察
2.數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性
支持圖傳、數(shù)傳及遙控三合一鏈路，具備遠距離通訊傳輸能力，圖像端到端時延≤300ms，支持ARQ重傳及自適應調(diào)頻能力，視頻壓縮支持H.264/H.265編碼標準。通過自組網(wǎng)系統(tǒng)，可在遙控器顯示四足機器狗前視、后視的高清實時畫面，可實時錄制當前視角的視頻，能實現(xiàn)遠程對機器人進行遙控，實現(xiàn)機器人的站立趴下、行走、跑步、上下樓梯、爬坡、障礙物跨越及復雜崎嶇路面通過，可實現(xiàn)對水炮的工作控制
三、滅火效能：雙模式精準打擊
標配電控直流噴霧炮頭，可實現(xiàn)直流和噴霧兩種模式自由切換；支持安裝泡沫炮頭，可快速替換直流噴霧炮頭，實現(xiàn)一機雙用，多功能滅火進水管采用快插式雄接口，支持兩路DN65或單路DN80，具備遙控自脫帶功能。
四、協(xié)同作戰(zhàn)能力：構建人機協(xié)作網(wǎng)絡
1.空地一體化聯(lián)動
可與無人機形成協(xié)同：無人機進行大范圍火情監(jiān)測（覆蓋半徑2公里），機器人則抵近偵察并標記重點火點。無人機通過激光測距鎖定儲罐泄漏位置，機器人同步調(diào)整水炮角度，實現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)-定位-打擊”閉環(huán)，響應時間縮短至45秒。
2.多機器人集群作業(yè)
支持多臺滅火機器人組成編隊，通過分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)任務分配
此次演練標志著消防裝備從“替代人力”向“增強智能”的跨越。世隆科技通過技術集成與場景化創(chuàng)新，使四足機器人成為復雜火災場景中的核心戰(zhàn)力。未來，隨著AI大模型與邊緣計算的深度融合，該類裝備有望在化工、核電等高危領域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的規(guī)模化應用。
